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模内贴标（IML）机械手在注射前将标签放入模具，在成型过程中使标签与制品结合。该方案非常适合薄壁包装及其他高速应用。IVIROBOT 等供应商提供完整解决方案，包括注塑机、IML 专用机、模具及辅助设备。
系统组成
IML 机械手系统的核心组成
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堆叠与取放单元 整理标签与制品，并与模具周期同步完成装卸。
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送标与夹持机构 稳定送标，并以高位置精度夹持不同尺寸与材质的标签。
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真空回路 施加受控真空，快速可靠地将标签固定在型腔表面。
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收集与输送 分拣、收集并转运成品与废料，供检验和包装。
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控制系统 与注塑机对接，在每个周期内协调放标、注射、冷却与脱模。
机械结构
机械手架构与运动
- 末端执行器（手部） 定制夹具与吸盘工具根据制品形状、尺寸、重量和材质量身设计，确保安全处理标签与成型件。
- 运动系统 直线与旋转轴提供快速、可重复的放标与取件动作，支持单腔和多腔模具及多工位布局。
为何重要
IML 机械手的优势
- 01 更高产能 针对薄壁周期优化，缩短成型周期并提高产能。
- 02 更优外观与耐久性 标签成为成型表面的一部分，具备耐磨、防潮、耐化学腐蚀性能，图案清晰锐利。
- 03 更低总成本 减少二次贴标与人工处理，降低人工成本和缺陷率。
- 04 快速换型 末端执行器与标签匣可快速更换，缩短设置时间。
- 05 紧凑占地 节省空间的设计，易于集成到现有产线。
- 06 数据与可追溯性 与视觉、传感器及 MES 配合，实现质量管控与追溯。
选型
系统配置与选型
IVIROBOT 提供完整的 IML 机械手配置。系统可根据制品尺寸、型腔数、标签类型、目标成型周期和自动化水平进行选型，覆盖送标、模内放置、成型、取件、分拣与输送全流程。如需规格与选型建议，请联系 IVIROBOT 咨询。
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本文由IVIROBOT工程团队撰写。IVIROBOT专注于模内贴标（IML）自动化系统，为全球自动化注塑系统提供高品质解决方案。