IVIROBOT
薄壁包装 IML 机器人系统
面向酸奶杯、薄壁食品盒与油漆桶的模内贴标交钥匙单元。机器人在同一周期内将标签放入模具并取出已装饰的制品。
- 酸奶杯
- 薄壁容器
- 油漆桶
1–3 s取标时间*
±0.2 mm放置精度*
系统构成
IVI IML 机器人系统包含哪些部分
每条产线都作为一个单元整体配套：机器人、标仓、工装、模具持标、检测与堆叠。点开您需要选型的模块页面即可。
| 模块 | 作用 | 页面 |
|---|---|---|
| IML 机器人 | 拾取标签、放入模腔、取出已装饰制品。 | IML 机器人系统 |
| 标仓 | 存放模切 IML 标签，实现稳定、可重复的取标。 | IML 标签 / 薄膜 |
| EOAT | 按标签尺寸、模腔数与制品取出定制的末端工具（EOAT）。 | 机器人及工装 |
| 模具真空 / 静电 | 注塑前将标签保持在模腔中（真空通道或静电吸附）。 | IML 模具 |
| 视觉检测 | 可选检测：缺标、朝向与印刷缺陷。 | 视觉检测线 |
| 堆叠 / 输送 | 将成品杯、盒或桶转送到计数、堆叠或包装环节。 | 输送系统 |
机器人布局
侧入式与顶入式对比
根据开模行程、厂房高度、产品尺寸与目标周期选择入模方式。侧入式有独立产品页；在专属网址上线前，顶入式在本页说明。
| 侧入式 | 顶入式 | |
|---|---|---|
| 入模方向 | 从侧面水平进入 | 从上方垂直进入 |
| 典型应用 | 高速薄壁杯与容器 | 较大制品，或需要垂直取件的工厂 |
| 厂房空间 | 节省厂房高度 | 注塑机上方需预留空间 |
| 周期 | 行程短；产线周期常为 3–6 秒* | 取决于垂直行程与 EOAT 质量 |
| 下一步 | 侧入式 IML 机器人 | 请在报价清单中告诉我们注塑机吨位与开模高度 报价清单 |
应用
我们实现自动化的杯、盒与桶
酸奶杯
面向乳品杯的高模腔薄壁 IML：在一个机器人周期内完成放标与取件，匹配高速注塑机。
冰淇淋杯
冷链包装需要与 PP 熔合的标签，在冷冻环境中不会脱落。单元按盒体几何与模腔数选型。
黄油 / 人造奶油盒
矩形 IML 盒需要满版图形，并在平壁上稳定持标。标仓与 EOAT 按标签料坯定制。
19 L 方桶
方桶需要侧面与角部的标签对齐。机器人、标仓、EOAT 与 IML 模具按同一程序组运行。
交付项目
英国方桶 IML 与意大利取件项目
用于方桶的 IVI-C20
- 产品： 注塑方型塑料桶
- 模具： 3 套 IML 模具（按模具切换程序）
- 机器人： IVI-C20 —— 取标、模内放标、取桶
- 结果： 在成型周期内完成贴标；减少人工搬运；与注塑机连续运行
型号 900 / 1300 / 1500
- 产品： 注塑件（取件，非 IML 贴标）
- 范围： 一次发运 3 台顶入式取件机器人
- 型号： 900 紧凑单元 · 1300 日常负载 · 1500 更高精度取件
- 结果： 跨不同注塑机实现自动取件；减少操作人员搬运
工艺概要
IML 周期如何运作
机器人从标仓取出模切标签，放入打开的模腔，并用真空或静电保持。模具闭合、塑料注入，标签与壁面熔合。冷却后，由同一机器人（或配对轴）取出已装饰制品。完整工艺与设备说明： IML 技术与设备指南. 定义： 什么是模内贴标.
并非同一工艺
IML 与 IMR 对比
IML 将印刷薄膜熔合到包装壁上——常见于杯、盒与桶。IMR 则从载体膜上转移油墨后剥离载体，更常用于平整的家电或内饰面板，而非薄壁食品包装。若要装饰酸奶杯或桶，请指定 IML，而非 IMR。更详细的对比见 设备指南.
工程报价
配置选型需要提供什么
请在联系信息或 WhatsApp 中写明以下五项。可选：图纸、每件标签数、目的国。
- 产品尺寸 —— 如 Ø95 × 110 mm 酸奶杯
- 模腔数 —— 如 4 腔
- 目标周期 — e.g. 4.5 s
- 注塑机品牌与吨位 —— 如海天 280 t
- 侧入式或顶入式 —— 或请我们推荐
需要产线布局，而不是宣传册？
提供以上五项信息，工程团队将回复机器人型式（侧入或顶入）、EOAT 方案与报价范围。
*取标 1–3 秒与 ±0.2 mm 取决于标签尺寸、模腔数、模具与注塑机。薄壁容器产线： 薄壁生产线.