为什么 IML 系统需要定制化报价？

IML 系统不只是一台标准的取放机器人。它通常需要在有限的注塑节拍内完成多项操作：

1. 从标签仓中取标签；
2. 确认标签是否取放正确；
3. 将标签准确地放入模具内；
4. 取出成型制品；
5. 将制品转移到输送线或堆叠单元；
6. 检测标签与制品质量；
7. 对成品进行计数、堆叠、装袋、装箱或码垛。

每个项目的技术要求各不相同。例如，四腔酸奶杯模具可能要求机器人在每个节拍内放入四张标签并取出四个薄壁容器。单腔涂料桶项目可能需要更大的模具、环绕式标签、更长的机器人行程，以及完全不同的产品堆叠与包装系统。

因此，报价取决于完整的生产工艺，而不只是 IML 机器人本身。

1. 塑料制品信息

塑料制品是设计模具、注塑工艺、IML 机器人和后道自动化的起点。

产品名称与应用

首先，请告知供应商您计划生产什么产品以及产品的用途。常见的 IML 产品包括酸奶杯、冰淇淋容器、黄油和人造黄油盒、一次性食品容器、食品保鲜盒、塑料盖、涂料桶、化工桶、日用品包装和化妆品包装。

薄壁食品包装可能需要较短的生产节拍，并需小心处理以防变形。大型工业桶则可能需要更大的注塑机、更强的取出工具，以及不同的堆叠或码垛方案。

产品图纸与尺寸

请尽可能提供带尺寸标注的产品图纸和 STEP 格式的三维模型。需包含产品的长、宽、高；顶部与底部尺寸；壁厚；产品重量；口部与开口结构；脱模斜度；标签位置；以及堆叠结构特征。

这些细节会影响模具设计、机器规格、机器人行程与负载、末端工具、标签放入路径、产品取出、堆叠和包装。如果产品设计仍在开发中，IVI 可根据现有信息进行评估，并在项目设计阶段保持沟通。

塑料材料

请说明塑料材料（例如 PP、PE、HDPE 或其他热塑性材料）。制品与标签材料必须与成型工艺相容。材料特性还会影响冷却时间、生产节拍、变形、静电以及后道处理。

产品样品

如果图纸不完整，实物样品有助于初步评估：成品、未贴标产品、已贴标产品、合格与不合格样品，或现有生产线的样品。在详细工程与模具设计阶段，通常仍需提供 STEP 文件。

2. IML 标签信息

标签规格对于设计标签仓、取标工具和贴标工艺至关重要。

标签图纸与尺寸

请提供标签的整体尺寸、形状、模切轮廓、厚度、印刷方向、贴标方向以及在塑料制品上的位置。若一个产品使用多张独立标签，请注明每张标签的位置与方向。

标签材料与厚度

请提供基材、厚度、表面处理、单层或多层结构、挺度与平整度，以及供应商或材料规格。薄、卷曲或发粘的标签可能需要专门设计的标签仓、取标工具或双张检测方案。

每个产品的标签数量

请说明产品需要一张标签、前后标签、环绕式标签、底部标签、五面标签，还是容器与盖分别使用标签。这会影响标签仓、工装、机器人负载、动作顺序、贴标时间和整体节拍。

标签上料要求

还请说明标签如何装填、标签仓容量、卷曲或粘连问题、自动补料需求、双张检测需求，以及标签是否已在 IML 工艺中验证过。在最终确认工装之前，强烈建议提供实物标签样品。

3. IML 模具信息

模具决定了标签如何放入、机器人如何进入成型区域，以及成品如何取出。IVI 可设计并供应作为完整生产线一部分的 IML 模具。如果您已有模具，IVI 可评估其是否适合 IML 自动化。

模具型腔数量

请说明总腔数、型腔排布、各腔是否生产相同产品、容器与盖是否同时成型，以及每个型腔需要贴几张标签。单腔系统与八腔系统所需的工装、负载、标签仓、模具结构和运行顺序都不同。

模具尺寸、重量与图纸

如果模具已存在，请提供长、宽、高、重量、型芯/型腔尺寸，以及开模时的可用空间。最有用的文件包括 STEP 格式的三维模具模型、型腔布局、顶出机构布置、贴标区域、机器人进入方向，以及模具周围的间隙。

模具当前状态

请告知 IVI 模具是已投产、已完工但未测试、正在制造、仍在设计、需要改造为 IML 的常规模具，还是作为新交钥匙生产线的一部分所需。尽早协调有助于避免间隙、顶出、冷却和贴标方面的问题。

4. 注塑机信息

IML 机器人必须与注塑机在机械和电气方面兼容。IVI 可提供作为交钥匙生产线一部分的合适设备，也可在技术评估后将 IML 系统集成到客户现有的设备上。

设备品牌、型号与规格

如果您已有设备，请提供制造商、确切型号、年份、控制器类型和规格表。关键规格包括锁模力、拉杆间距、开模行程、模具厚度范围、顶出行程、模板尺寸、模具安装高度和设备尺寸。

机器人接口与通讯

请确认设备是否具备机器人接口，能否提供模具开/合状态、顶出位置、循环状态、机器人进入许可、退出确认、急停、安全联锁和自动循环启动等信号。具体要求将在技术评估中确认。

设备照片与视频

对于现有设备，请提供正面、操作侧、非操作侧、顶部、模具区域、现有机器人或辅机，以及周围生产区域的清晰照片。一段连续运行数个节拍的短视频有助于工程师了解开模、顶出、取出和可用空间。

5. 所需生产节拍与产能

生产节拍是 IML 系统设计中最重要的因素之一。

当前与目标节拍

如果产品已在生产，请提供总成型周期，以及开/合模、顶出、产品取出、注塑和冷却时间。请明确区分当前节拍与目标节拍。

每小时产量（理论值）＝ 型腔数 × 3,600 ÷ 节拍（秒）。示例：4 × 3,600 ÷ 6 = 每小时 2,400 件。在标签补料、换料、维护和检测之后，实际产量可能更低。

还请提供每日运行时间、班次、年生产天数、换型频率和所需的设备可用率。

6. 产品取出与后道处理

IML 机器人通常在将新标签放入模具后取出成型制品。请告知产品是被顶出还是留在型芯上、是否需要机器人直接取出、自由落料风险、变形风险、是否需要去浇口、容器与盖是否分开处理，以及堆叠前是否需要额外冷却。

如果需要自动堆叠，请提供每叠数量、堆叠方向、嵌套间距、交替或交错堆叠、出料方式，以及堆叠后是否进入自动包装。IVI 可根据工艺需求集成输送、计数、分选、冷却和包装衔接。

7. 视觉检测要求

IVI 可提供作为 IML 生产线一部分的视觉检测，按产品、标签、速度和质量要求进行配置。

标签检测 可涵盖缺标、方向错误、偏位、褶皱、破损、印刷缺陷、条码和二维码。

产品检测 可涵盖缺料、飞边、变形、黑点、污染、表面缺陷以及容器与盖的配套。

不良品处理 也应明确：自动剔除、单独输送、报警、停机、不良品计数、图像存储、数据记录或接入 MES。范围与精度会影响系统配置和报价。

8. 装袋、装箱与码垛要求

IVI 可提供成型与检测后的自动包装，包括装袋、封袋、计数、装箱、纸箱输送/封箱/贴标、机器人码垛，以及成品垛输出。

• 装袋： 每袋数量、堆叠方向、袋子尺寸/材质、封口方式、包装速度。
• 装箱： 每箱产品数或堆叠数量、纸箱尺寸、排列方式、纸箱供应方式、成型/封箱需求。
• 码垛： 纸箱尺寸/重量、每层纸箱数、每垛层数、托盘类型/尺寸、码垛花样、输出方式。

9. 工厂布局与安装空间

整线必须适配现有厂房空间。请提供长宽、天花板高度、设备间距、操作人员通道、出口、门与立柱、现有输送线与辅机、标签装填区、产品输出区，以及包装与码垛区。

对于侧入式 IML 机器人，请确认进入侧、操作侧通道、标签补料位置、产品出料方向、换模通道，以及与供料系统可能存在的干涉。

带尺寸标注的工厂布局图比单纯的照更有用。如果没有正式图纸，带精确尺寸的手绘草图也可用于初步评估。

10. 电气、气动与安全要求

请提供电压、频率、相数、可用压缩空气压力，以及气源接口细节（例如 380 V / 50 Hz / 三相，或 480 V / 60 Hz / 三相）。

还请提供所需的电气与设备安全标准、围栏、联锁门、光幕、扫描仪、急停、警示灯与报警，以及安全文档。如果您工厂对 PLC、伺服、HMI、气动、电气、视觉或安全控制器有指定品牌偏好，请在询价时一并说明。

11. 交货目的地与项目周期

请提供目的国家与城市、最近的海港或机场、首选运输方式、贸易条款，以及是否需要门到门交付。

请提供产品设计确认、标签样品、模具完工、设备准备、工厂验收测试、发运、现场安装、试生产和正式投产的计划日期。产品、标签、模具、设备、机器人和后道设备应尽早协调。

12. 安装、调试与技术支持

IVI 同时提供 现场服务 和 远程技术支持。

现场服务可包括安装、机械与电气指导、调试、程序调整、生产测试、换型设置，以及操作与维护培训。请确认差旅、住宿和当地交通费用是否需计入报价。

远程支持可包括安装指导、参数调整、程序排障、报警诊断、工艺支持和维护指导。也可安排现场调试与长期远程支持相结合的方式。

13. 明确所需供货范围

请明确您需要的是单台机器人系统，还是完整的 IML 交钥匙生产线。

明确界定的供货范围可避免在比较报价时产生误解。一份报价可能只包含 IML 机器人，另一份可能还包含模具、设备、工装、视觉、包装、安全、安装和生产测试。请比较技术范围、性能、服务、除外项和可选项，而不只是总价。

14. 预算与采购计划

目标预算并非必需，但有助于 IVI 推荐实用的配置。有用的信息包括项目阶段、审批状态、预计采购日期、预算范围、自动化程度、新线或现有设备、生产线数量，以及未来扩展计划。

如果预算有限，可将必需功能与可选功能分阶段实施。例如，第一阶段可包括模具、设备、IML 机器人、产品取出和输送线；视觉检测、装袋、装箱或码垛可作为模块后续加入。

初步 IML 报价所需的最少信息

初步报价可用于规划和预算。在最终确认系统设计之前，通常需要详细的 STEP 文件、样品、设备数据和技术确认。

IML 报价申请清单（PDF 下载）

常见问题

申请定制化 IML 系统报价

成功的 IML 项目始于对产品、标签、模具、注塑机、生产节拍、检测要求和包装工艺的清晰了解。

为便于初步评估，请准备产品照片、样品或 STEP 文件、标签图纸与规格、模具信息或要求、现有设备信息（如适用）、当前或目标节拍、所需产能、取出与堆叠需求、视觉与包装要求、工厂布局以及交货目的地。

IVI 可提供单台 IML 机器人系统，也可提供完整的交钥匙生产线，包括模具、注塑机、机器人自动化、视觉检测、后道包装、安装、调试和技术支持。